工作簡述

我們的專題主要致力於開發一款基於影像辨識的AI自動水彈槍，以Jetson Nano為基礎，採用YOLOv7影像辨識技術。專案的核心目標是在奪旗趣味競賽中實現自動射擊。我們使用YOLOv7來識別競賽場景中的目標，並抓取目標的座標。

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接下來，我們將這些座標資訊應用在水彈槍的PWM（Pulse Width Modulation）控制上，以產生適當的訊號。這些PWM訊號將被用來驅動水彈槍，實現自動射擊的功能。透過精確的座標控制，我們確保水彈槍可以精準瞄準並射擊目標，為奪旗趣味競賽增添更多挑戰和樂趣。